1922年　東京田端、洋画家の柚木久太と寿の次男として生まれる。

1940年　旧制松本高校入学

1942年　美術史を学ぶため東京帝国大学（現・東京大学）に入学。

1943年　学徒動員。

1945年　田端の家が焼失したため、父の生家岡山県倉敷市玉島に復員。

1946年　大原美術館に勤務。　そこで芹沢�_介の和紙に大胆な民藝模様を型染めした暦に出会う。
　　　　　 民藝に魅せられ民藝運動のリーダーである柳宗悦の著書を読み、工芸に関心が深まる。

1947年　大学での研究と仕事を捨て、芹沢�_介のもとに弟子入りする。
　　　　　 修行の一環として静岡県由比町の正雪紺屋に住み込み、型から染めまでの染色の技法を学ぶ。

1948年　初作品「紅型風型染布」を制作。柳宗悦に呈示、日本民藝館の所蔵となる。

1949年　第23回国画会展に出品。以降毎年参加。

1950年　女子美術大学工芸科専任講師に就任。芹沢主宰の染色家集団萌木会に入会。家族とともに東京に転居。

1955年　東京　たくみ工芸店画廊で初個展開催。それ以後個展、グループ展を多数開催。

1958年　ブリュッセル万国博覧会(ＥＸＰＯ‘５８）で型染型紙が銅賞を獲得。

1972年　女子美術大学教授に就任。

1982年　東京　田中八重洲画廊で個展開催。染色歴の一つの節目としてタピスリー、屏風、服地、ドレスなど80点を展示。

1987年　女子美術大学・女子美術短期大学の学長に就任。1991年退官まで務める。

1991年　第一回宮沢賢治賞受賞。

1993年　東京　渋谷区立松濤美術館で「柚木沙弥郎の染色」展開催。

1996年　絵本「魔法のことば」が「子どもの宇宙」国際図書賞を受賞（スイス）。

2002年　熊本　小国町立坂本善三美術館で「柚木沙弥郎展」開催。

2006年　秋田市立千秋美術館で「つくり、たのしく生きる　柚木沙弥郎」を開催。　

2008年　京都　アサヒビール大山崎山荘美術館で「柚木沙弥郎　染の仕事」展を開催。　
　　　　　 岡山県立美術館で「柚木沙弥郎―わきあがる色と形」展を開催。

2012年　神奈川県立近代美術館　鎌倉別館で「柚木沙弥郎」展を開催。

2013年　東京　世田谷美術館で「柚木沙弥郎　いのちの旗じるし」展を開催。（翌年岩手県立美術館でも開催。）　

2014年　フランス・パリ　国立ギメ東洋美術館で「La Danse des formes 柚木沙弥郎」展を開催。
　　　　　 （翌年　フランス・ニース　アジア美術館で巡回）

2017年　広島　泉美術館で「柚木沙弥郎　いのちの旗じるし」展を開催。

2018年　東京　日本民藝館特別展「柚木沙弥郎の染色　もようと色彩」展を開催。

2019年　神奈川県立近代美術館　葉山で「柚木沙弥郎の『鳥獣戯画』」展を開催。
　　　　　 広島　泉美術館で「柚木沙弥郎　生きとし生けるもの」展。
　　　　　 愛知　豊田市民芸館で「柚木沙弥郎の染色 もようと色彩」展。

2020年　第一回JAPA天心賞特別賞受賞
　　　　　 長野　松本市美術館「柚木沙弥郎のいま」展。
　　　　　 千葉　市川市芳澤ガーデンギャラリー「柚木沙弥郎　絵本の仕事」展

2021年　東京　PLAY! MUSEUM 「柚木沙弥郎　life・LIFE」展（翌年美術館「えき」KYOTOで巡回）

2022年　2021毎日デザイン賞受賞
　　　　 　島根　浜田市世界こども美術館「柚木沙弥郎の世界」展
　　　　　 神奈川　女子美アートミュージアム「柚木沙弥郎の100年　創造の軌跡」展

2023年　東京　日本民藝館「生誕100年柚木沙弥郎展」
　　　　　 「柚木沙弥郎と仲間たち」展が大阪高島屋と日本橋高島屋にて開催。
　　　　　 東京　世田谷美術館「土方久功と柚木沙弥郎―熱き体験と創作の愉しみ」展